本院引進義大利進口的 Gloreha 上肢復健機器，藉由連接纜線的手套，配合螢幕的 3D 動畫動作進行伸展抓握的練習，有多種模式提供訓練，以誘發神經性動作恢復。其原理為透過機器手臂輔助 所需完成的動作結合各項感覺動作要素，使大腦動作皮質獲得正確回饋。訓練時合併使用手臂支撐架，幫助患者進行各方向的取物練習，更可模擬生活中抓取物品之動作。

• 過去機器手臂多著重在肩膀、手肘等大動作輔助訓練，本機器復健可協助 遠端動作抓握訓練。
• 訓練時合併使用手臂支撐架，幫助患者進行各方向的取 物練習，更可模擬 生活中抓取物品之動作。
• 輔以3D動畫，增加病人復健動機。

• 中樞神經(如中風)受損導致偏癱，手無法進行抓握打開動作。
• 需能夠了解活動指令。
• 上肢動作張力不能過高。
• 無嚴重的視覺或聽覺損傷。
• 無其他神經、心肺、肌肉骨骼系統疾病而影響執行機器要求之動作。

1.使用專注於上肢遠端部分的Gloreha設備的治療對身體結構和功能有好處，包括腦性麻痺兒童的上肢運動功能和協調表現。

Kuo FL, Lee HC, Hsiao HY, Lin JC. Robotic-assisted hand therapy for improvement of hand function in children with cerebral palsy: a case series study. Eur J Phys Rehabil Med. 2020 Apr;56(2):237-242. doi: 10.23736/S1973-9087.20.05926-2. Epub 2020 Jan 14. PMID: 31939267.

2.證據表明，對亞急性和慢性中風患者使以任務為導向的方法與Gloreha設備相結合使用，可以促進全肢主動運動的參與，有效地促進功能恢復。

Citation: Lee, H.-C., Kuo, F.-L., Lin, Y.-N., Liou, T.-H., Lin, J.-C., & Huang, S.-W. (2021). Effects of robot-assisted rehabilitation on hand function of people with stroke: A randomized, crossover-controlled, assessor-blinded study. American Journal of Occupational Therapy, 75, 7501205020. https://doi.org/ 10.5014/ajot.2021.038232

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